肌肉组织是由特殊分化的肌细胞构成的动物的基本组织。这些肌细胞之间有少量的结缔组织，以及毛细血管和神经纤维等。肌细胞的形状细长，因此也被称为肌纤维。肌细胞的细胞膜被称为肌膜，其细胞质称为肌浆。肌浆中包含着肌丝，这是肌细胞收缩的物质基础。
根据肌细胞的形态与分布的不同，肌肉组织可以分为三种类型：即骨骼肌、心肌和平滑肌。骨骼肌通常通过腱附着在骨骼上，但也有例外，比如食管上部的肌层以及面部表情肌并不附着于骨骼上。心肌分布在心脏上，构成心房、心室壁的心肌层，也出现在靠近心脏的大血管壁上。平滑肌则分布在内脏和血管壁上。
骨骼肌与心肌的肌纤维都有横纹，这使得它们被称为横纹肌。而平滑肌纤维则没有横纹。肌肉组织具有收缩特性，是身体和四肢运动以及体内消化、呼吸、循环和排泄等生理过程的动力来源。
骨骼肌的收缩受意志支配，属于随意肌。心肌和平滑肌受自主神经支配，属于不随意肌。骨骼肌纤维通常为长圆柱形，长度大约在1至40毫米之间，直径在10至100微米之间。每条肌纤维周围都会有一层薄的结缔组织，称为肌内膜。数条至数十条肌纤维可以结合成肌束，肌束外有较厚的结缔组织，称为肌束膜。这些肌束组合成一块肌肉，其表面覆盖着结缔组织，即深筋膜。结缔组织中富含血管，肌内膜中则有毛细血管网包围在肌纤维周围。
平滑肌纤维通常为梭形，长度在20至300微米之间，直径约为6微米。在妊娠期间，子宫的平滑肌长度可长达500微米，核呈长椭圆形，位于肌纤维的中央，基膜附着于肌膜之外。平滑肌通常排列成束或层。根据神经末梢分布方式的不同，可以分为两类：一类是少数肌细胞的表面有神经末梢分布，这些细胞通过平滑肌细胞的缝管传递信息，使神经冲动扩散。此类平滑肌包括分布在消化管和子宫壁的平滑肌。另一类是多数肌细胞表面都有神经末梢分布，各细胞直接接受神经控制，如眼的瞳孔括约肌和开大肌。
心肌纤维呈圆柱形，直径约为15至20微米。心肌纤维有分支，互相连接成网，因此心肌可以同时收缩。心肌的生理特点在于它能够自动地有节律地收缩。
