泥浆护壁灌注桩成孔方法主要包括回转钻成孔、潜水钻成孔和冲击钻成孔三种。
回转钻成孔适用于地下水道位较高的软、硬土层，如淤泥、黏性土、砂土、软质岩层等。这种方法通过钻头的回转切削和泥浆的循环排土，同时利用泥浆保护孔壁，防止坍塌。
潜水钻成孔则特别适用于地下水位较高的软硬土层，如淤泥、淤泥质土等。在潜水钻机成孔过程中，可以采用正循环排渣或泵举反循环排渣两种方式。正循环排渣法是通过泥浆泵压送高压泥浆，经钻机中心管、分叉管送入到钻头底部强力喷出，与切削成浆状的碎泥渣混合后携带泥土沿孔壁向上运动，最后从护筒的溢流孔排出。而泵举反循环排渣法则是利用砂石泵随主机一起潜入孔内，直接将切削碎泥渣随泥浆抽排出孔外。
冲击钻成孔则适用于黄土、黏性土或粉质粘土和人工杂填土层中。这种方法通过机架、卷扬机把带刃的重钻头提高到一定高度，然后靠自由下落的冲击力切削破碎岩层或冲击土层成孔。冲击钻头有多种形式，如十字形、工字形、人字形等，其中十字形冲击钻头较为常用。
总的来说，这三种成孔方法各有特点，分别适用于不同的地质条件，可以根据实际工程需求进行选择。
