汽车发动机的分类多种多样，首先按照燃料类型可以分为汽油机、柴油机、汽柴混合机以及最近出现的LPG和电动发动机等。汽油机通常用于乘用车，而柴油机则常见于商用车辆，两者在燃烧方式、点火方式以及性能上存在显著差异。
其次，从发动机的结构上来看，可以分为活塞式和转子式。活塞式发动机是目前最常见的一种，其工作原理是通过活塞在气缸内的往复运动来实现能量转换。而转子式发动机则采用了转子代替活塞，这种设计使得发动机结构更为紧凑，重量更轻，但其技术要求更高。
在活塞式发动机中，根据气缸数量的不同，可以分为3缸、4缸、6缸、8缸、12缸和16缸等多种类型。其中4缸和6缸发动机因其平衡性好、噪音低而被广泛应用于各类车型中。
此外，按照缸体排列结构的不同，活塞式发动机还可以分为L型、V型、W型以及横置等多种形式。L型发动机的气缸呈直线排列，结构简单；V型发动机的气缸呈V字形排列，通常用于大排量发动机，能提供更大的动力输出；W型发动机则是将两个V型发动机结合在一起，进一步提高了动力输出；横置发动机则是将气缸水平排列，广泛应用于小型车和紧凑型车中。
在选择发动机类型时，需要考虑车辆的使用需求、燃油经济性以及环保要求等因素。随着技术的发展，未来汽车发动机将朝着更加高效、环保的方向发展。
