安川伺服在上电后第一次运行时常会触发过载报警，但复位后再启动则一切正常。这可能是由于加速时间设定得太短导致的。适当延长加速时间，可以避免过载现象的发生。
当伺服电机启动时，如果加速时间设定得太短，电机电流会瞬间增大，超过电机的额定电流，从而触发过载保护。而当电机经过复位后，由于之前的过载已经解除，电机重新启动时就不会再触发过载报警。
为了确保电机平稳启动，建议在启动时增加加速时间，让电机有足够的时间平稳加速，减少电流波动。这不仅能够避免过载报警，还能延长电机的使用寿命。
加速时间的设定需要根据具体的电机型号和负载情况进行调整。一般来说，负载越大，加速时间应越长。此外，加速时间过长也可能导致启动时间延长，因此需要在平稳启动和缩短启动时间之间找到一个平衡点。
在调整加速时间时，可以参考制造商提供的推荐值，并根据实际运行情况进行适当的调整。如果过载问题依然存在，可能还需要检查其他可能导致过载的因素，如负载是否超过电机额定值，电机本身是否存在问题等。
总之，通过合理调整加速时间，可以有效避免安川伺服在第一次启动时出现的过载报警问题，确保电机平稳运行。
