孙子承担赡养祖辈义务的条件是：
有经济负担能力的孙辈，如孙女、孙子；
及外孙辈，面对已故或无法自力更生的祖父母、外祖父母，须承担起赡养责任。
同样，若有祖父母、外祖父母具备经济实力且拥有父母不在世或缺乏扶养能力之未成年孙子女、外孙子女时，也需承担起抚养责任。
【法律依据】
《民法典》第一千零七十四条
有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。
有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。
第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
