确实有必要。
首先是继承权公证费，此项费用依据被继承人房产评估价格给出，比率为2%，最低收费标准为200元。
其次是房地产估值费；
再来是房地产继承过户税费，其中包括房屋评估价0.05%的合同印花税以及100元的登记费用，另加5元的权证印花税。
最后是契税，若为法定继承人继承则免征，非法定继承人需缴纳税率为1.5%的契税。
举例而言，如果一套价值100万的房产进行继承过户，所需支付的费用包括5000元的房屋评估费、2万元的公证费、500元的合同印花税、100元的登记费和5元的权证印花税等于共计25,605元。
因此，部分人士选择在购房时直接将房产登记在子女名下以避免高额费用。
然而，若双方申报的房屋价值与市场价相符，通常可免除评估费，且仅公证签名的话，费用也会大幅降低。
法律依据：
《国有土地上房屋征收与补偿条例》第十九条
对被征收房屋价值的补偿，不得低于房屋征收决定公告之日被征收房屋类似房地产的市场价格。被征收房屋的价值，由具有相应资质的房地产价格评估机构按照房屋征收评估办法评估确定。
