朱棣的两位重要谋士之一是姚广孝，他的法号是道衍。姚广孝，原名姚天僖，字斯道，又字独暗，号独庵老人、逃虚子，是江浙等处行中书省平江路长洲县（今江苏省苏州市）人。他生于医生世家，于1335年出生，并在1348年十四岁时剃发为僧。道衍并非一般的和尚，他不仅精通佛经，还学习了阴阳术数和兵法谋略。
在洪武十五年（1382年），明太祖挑选高僧随侍诸王，姚广孝得到僧录司左善世宗泐的举荐，并与燕王朱棣相谈甚欢。这之后，他请求随朱棣前往北平，在那里担任庆寿寺住持，并时常出入燕王府，与朱棣密语。
姚广孝与朱棣的关系在朱棣决定起兵时达到高潮。他密劝朱棣起事，并在燕王宫道中训练部队。在建文元年（1402年）六月，朱棣最终决定起兵，姚广孝留守北平，并建议朱棣轻骑挺进，径取南京。这一建议成功帮助朱棣夺取了南京，并最终登基称帝，即明成祖。
成祖继位后，姚广孝担任僧录司左善世，后又加太子少师，被誉为黑衣宰相。他负责迁都事宜，并一手规划了今日北京城的布局。在解缙编书失败后，他还担任了《永乐大典》和《明太祖实录》的最高编撰官。永乐十六年（1418年），姚广孝病逝于庆寿寺，追赠荣国公，谥号恭靖。他的贡献在文化历史上尤为显著，尤其是参与编纂《永乐大典》。
姚广孝在中国文化历史上的地位非常特殊，不仅因其政治和军事上的成就，也因他在佛学、文化和文学方面的贡献。他被称为黑衣宰相，是明代第一个也是唯一一个以文臣身份入明祖庙的人。他的去世是在永乐十六年（1418年），享年八十三岁。
