如当事人均具完全民事行为能力且非被强迫或受骗，所签出轨保证书为其真意表达且内容合法，则有法律效力。
依据《民法典》第一百四十三条，民事法律行为需满足以下三个条件方能生效：
（1）行为人须有相应民事行为能力；
（2）意思表示真实；
（3）不得违反法律、行政法规的强制性规定，亦不得违背公序良俗。
法律依据：
《民法典》第一百四十三条
撰写欠条满足下列条件才有法律效果：欠条的内容符合法律法规和公序良俗；写欠条的行为人具有相应的民事行为能力；写欠条的行为人意思表示真实；法定其他有效条件等。《民法典》第一百四十三条
具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
第四百六十九条
当事人订立合同，可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。
书面形式是合同书、信件、电报、电传、传真等可以有形地表现所载内容的形式。
以电子数据交换、电子邮件等方式能够有形地表现所载内容，并可以随时调取查用的数据电文，视为书面形式。
法律依据：
《民法典》第一百四十三条
撰写欠条满足下列条件才有法律效果：欠条的内容符合法律法规和公序良俗；写欠条的行为人具有相应的民事行为能力；写欠条的行为人意思表示真实；法定其他有效条件等。《民法典》第一百四十三条
具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
第四百六十九条
当事人订立合同，可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。
书面形式是合同书、信件、电报、电传、传真等可以有形地表现所载内容的形式。
以电子数据交换、电子邮件等方式能够有形地表现所载内容，并可以随时调取查用的数据电文，视为书面形式。
