伺服电机在松紧抱闸时通常会有声音，这是正常现象。不过，如果听到的异响不正常，比如有尖锐或持续的响声，那可能需要进行检查或更换。
抱闸机构是一个独立的组件，可以单独购买并更换。如果异响是由抱闸机构引起的，那么更换新的抱闸组件通常可以解决问题。
检查异响的原因时，需要注意是否有灰尘、磨损或其他机械问题导致的噪音。如果异响持续存在，建议联系专业的维修人员进行详细检查。
在更换抱闸组件时，务必选择与伺服电机型号相匹配的产品。这有助于确保新的抱闸组件能与电机兼容，避免出现进一步的问题。
另外，更换抱闸组件时，还要检查电机的其他部分，确保没有其他潜在问题。这样做可以确保电机整体运行良好，减少故障发生的可能性。
综上所述，如果伺服电机在抱闸时有异常响声，可以通过检查和更换抱闸机构来解决，确保电机的正常运行。
