1. 在《西游记》中，孙悟空第一次离开师父唐僧，是因为他在保护唐僧的过程中，用金箍棒打死了六个山贼。这些山贼原本是妖怪所变，但唐僧不知内情，误以为孙悟空杀了无辜的凡人，因此责怪他，导致孙悟空一怒之下离开了师父。
2. 第二次离开发生在“三打白骨精”的故事中。白骨精三次变化成不同的人物来欺骗唐僧，企图吃掉他。孙悟空识破了白骨精的真相，但唐僧却被猪八戒的诡计所影响，再次误会孙悟空，将他逐出师门。在孙悟空离去后，唐僧遭遇了危险，意识到自己的错误，最终在孙悟空回来救他后，两人和解。
3. 第三次离开是在“真假美猴王”一节中。孙悟空与六耳猕猴的化身进行了激烈的战斗，唐僧在混乱中无法分辨真假孙悟空，错误地将真正的孙悟空赶走。在真相大白之后，孙悟空被如来佛祖召回，师徒间再次和解。
唐僧的角色设定为一个心地善良、慈悲为怀的僧侣。尽管他没有强大的法力，但他坚定的信念和对佛法的追求使他在面对种种困难和挑战时，总能得到佛祖和观音菩萨的保护。唐僧的三个徒弟，包括孙悟空，虽然时常犯错，但在唐僧的领导下，他们最终都能够回归正道，继续他们的取经之旅。这反映了唐僧作为领导者的智慧和能力。
