广东省肇庆市广宁县到江门幼儿师范学校的自驾路线如下：
从起点出发，沿红卫路向北行驶90米后，右转进入新宁北路。沿新宁北路行驶240米后，左转进入中华中路。接着，沿着中华中路行驶770米，右转进入中华西路。在中华西路行驶680米后，左前方转弯进入南坤路。
沿南坤路行驶120米后，直行进入S263。沿着S263行驶73.2公里，右前方转弯进入环岛，然后直行进入大沙立交。沿大沙立交行驶320米后，直行进入G321。
沿着G321行驶11.1公里，过右侧的三水伟业加油站约110米后，稍向右转。行驶380米后，直行进入广三高速公路。沿广三高速公路行驶7.1公里，右前方转弯。
行驶440米后，直行进入西二环。沿西二环行驶41.5公里，直行进入佛开高速公路。沿佛开高速公路行驶35.2公里，直行进入江鹤高速公路。
沿江鹤高速公路行驶19.1公里后，直行进入中江高速公路。在中江高速公路行驶11.0公里，过外海收费站(江门)约90米后，右转进入兴宁路。
沿兴宁路行驶130米后，调头再次进入兴宁路。接着，沿着兴宁路行驶980米，右转进入金瓯路。沿金瓯路行驶450米后，左转进入S272。沿S272行驶1.5公里后，右转进入五邑路。
沿五邑路行驶400米后，过右侧的加油站，调头进入五邑路。接着，沿着五邑路行驶400米后，稍向右转进入S272。沿S272行驶1.4公里后，右转进入中华大道。
沿着中华大道行驶390米后，右前方转弯进入环岛。沿环岛行驶50米后，在第2个出口处直行进入中华大道。接着，沿中华大道行驶360米，右前方转弯再次进入环岛。
沿环岛行驶50米后，在第3个出口处直行进入中华大道。最后，沿中华大道行驶350米，即可到达江门幼儿师范学校的终点。
