开庭是不收取费用的，但立案时需要缴纳诉讼费用。根据《诉讼费用交纳办法》第六条的规定，当事人应当向人民法院交纳的诉讼费用包括案件受理费、申请费、证人、鉴定人、翻译人员、理算人员在人民法院指定日期出庭发生的交通费、住宿费、生活费和误工补贴等项费用。
提起民事诉讼时需要缴纳的诉讼费用是根据诉讼标的的价值来确定的，如果涉及到财产，则需要按照标的的价值按一定的比例收取受理费用。例如，对于标的金额在一万元以下的案件，受理费为五十元；而标的金额超过一万元至十万元的部分，则按百分之一收费，以此类推。
需要注意的是，不同类型的案件，其收费的具体标准也会有所不同。例如，对于知识产权纠纷案件，其受理费的收费标准可能会有所不同，具体金额还需参照相关法律法规。
此外，对于一些特定类型的案件，还可能涉及到申请费的缴纳。例如，如果当事人需要申请财产保全、证据保全等措施，就需要缴纳相应的申请费。同时，如果当事人需要聘请律师代理诉讼，还需要支付相应的律师费用，这部分费用通常是由当事人自行承担的。
总之，在提起民事诉讼时，当事人需要了解并遵守相关的法律规定，以确保自己的合法权益得到充分保障。同时，当事人也需要根据案件的具体情况，合理评估诉讼成本，以便做出最有利于自己的诉讼决策。
