古希腊音乐的起源被笼罩在一层神秘的色彩之中，传说中阿波罗神主管音乐，下辖九位缪斯女神，音乐也因此被称为Music或Musik。在古希腊乐器中，阿乌洛斯是一种V字型双管笛，里拉（Lyra）是手琴，而齐特尔（Kithara）则类似于吉他，这些乐器都源自于埃及或阿拉伯。音乐在古希腊人的生活中占据着重要地位，他们以东方音乐为基础，加以发展和变化，形成了自己独特的音乐风格。音乐与诗歌和戏剧紧密相连，体现在荷马史诗和著名戏剧作品中。
古希腊音乐取得了显著成就。公元前六世纪，哲学家和数学家毕达哥拉斯（Pythagoras）发明了弦琴（Monochord），解释出了纯律理论，并根据弦的长度计算出当时的音程。这一发明标志着音乐理论的重大突破。此外，古希腊人还发明了字母记谱法，乐器制作上也有许多革新，发明了许多过去未曾有过的乐器。
古希腊音乐形式多样，包括器乐伴奏的独唱抒情曲、戏剧音乐和舞蹈音乐。这些音乐通常以单音为主，内容多为宗教题材。相比之下，古罗马音乐则更多地沿袭了古希腊的成就。音乐主要在祭神、婚宴和军队凯旋时演奏。古罗马音乐文化并没有因循古希腊而停滞，民间歌谣、结婚歌曲、士兵歌曲及音乐舞蹈得到了发展。在不断的发展过程中，出现了用拉丁语演唱的古戏剧。另外，军队中铜管乐器的出现也是古罗马音乐的一个显著特征。
总的来说，古希腊音乐为后世音乐发展奠定了坚实的基础，而古罗马音乐则在继承古希腊成就的基础上，形成了自己的特色。尽管古罗马音乐一度成为统治阶级消遣娱乐的工具，但它仍然在民间得到了发展和创新。这些音乐形式和文化背景，为我们了解古代音乐提供了宝贵的资料。
