如果父母生前未设 立遗嘱公证 ，作为独生子女的继承人需要通过办理 继承权公证 的方式继承遗产或者通过法院诉讼的方式继承遗产，向相关机构出具 有法律效力 的 继承公证书 或 法院判决书 ， 办理遗产继承 手续。
在我国法律中有规定，在死亡人未立遗嘱情况下，按照继承顺序，以及比例来继承财产，按照规定，父母其中一方去世，可以继承财产的第一顺位人有子女，配偶，亲生父母，所以独生子女是需要与这些人一起分配死亡者遗产，并非独自继承。除非是父母均亡故，且爷爷奶奶，外公外婆都不在世的情况下，该子女能够完全继承父母所有财产。
第一顺序：配偶、子女、父母；第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由 第一顺序继承人 继承， 第二顺序继承人 不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
【法律依据】：
《民法典》第一千一百二十七条，遗产按照下列顺序继承： （一）第一顺序：配偶、子女、父母； （二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。 继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。 本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。 本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。 本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。
