位置积分会抖动
来源：动视网
责编：小OO
时间：2024-08-18 13:51:03
位置积分会抖动
会。如果时钟clk偏离中间采样位置，该抖动会造成采样后数据的错误，且该抖动越大，数据的误码率就越高，考虑增益太高，减小增益直至没有声音，如果传动机构在某些位置有较大间隙，位置控制中有积分增益I，该位置就会发生振动、抖动，速度环偏差给定出现微小信号时，其增益不足推动电机旋转，其位置积分就会抖动。
导读会。如果时钟clk偏离中间采样位置，该抖动会造成采样后数据的错误，且该抖动越大，数据的误码率就越高，考虑增益太高，减小增益直至没有声音，如果传动机构在某些位置有较大间隙，位置控制中有积分增益I，该位置就会发生振动、抖动，速度环偏差给定出现微小信号时，其增益不足推动电机旋转，其位置积分就会抖动。
会。如果时钟clk偏离中间采样位置，该抖动会造成采样后数据的错误，且该抖动越大，数据的误码率就越高，考虑增益太高，减小增益直至没有声音，如果传动机构在某些位置有较大间隙，位置控制中有积分增益I，该位置就会发生振动、抖动，速度环偏差给定出现微小信号时，其增益不足推动电机旋转，其位置积分就会抖动。
位置积分会抖动
会。如果时钟clk偏离中间采样位置，该抖动会造成采样后数据的错误，且该抖动越大，数据的误码率就越高，考虑增益太高，减小增益直至没有声音，如果传动机构在某些位置有较大间隙，位置控制中有积分增益I，该位置就会发生振动、抖动，速度环偏差给定出现微小信号时，其增益不足推动电机旋转，其位置积分就会抖动。
