为什么工业机器人手腕部允许负载扭矩4轴和5轴扭矩是一样的
来源:动视网
责编:小OO
时间:2024-08-17 20:52:37
为什么工业机器人手腕部允许负载扭矩4轴和5轴扭矩是一样的
都是相同的规格。工业机器人手腕部允许负载扭矩4轴和5轴扭矩是一样的,因为4轴和5轴是手腕旋转和摆动,都是用来确定被抓物体的姿态,4轴和5轴的电机和减速器都是相同的规格,所以允许的扭矩也相同。
导读都是相同的规格。工业机器人手腕部允许负载扭矩4轴和5轴扭矩是一样的,因为4轴和5轴是手腕旋转和摆动,都是用来确定被抓物体的姿态,4轴和5轴的电机和减速器都是相同的规格,所以允许的扭矩也相同。

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