自助取款机一次能取款的金额取决因素如下：
1、单笔取款额度：不同银行的ATM机单笔取款额度不同。例如，老式的ATM机大多数单笔最高2000元，而最新的CRS取款机单笔最高可以达到10000元。建设银行的CRS取款机单笔最高是5000元。
2、每日取款限额：用户通常在一天内最多可以从ATM机取出20000元。如果用户从银行柜台取款，则没有限制，但一次性取款20万以上需要提前一天预约。
3、账户类型限制：如果用户使用的是一类账户，则在ATM机上通常没有限制，而二类账户的日累计限额为1万。
4、银行政策：每家银行的ATM取款限额不尽相同，通常取决于银行的政策、客户的身份、账户类型和信用等级。
5、特殊情况：某些银行可能有特殊的限制，例如在节假日或高峰期，ATM取款限额可能会相应增加或减少。综上所述，取款机一次能否取出一万元取决于用户使用的银行和取款机的类型。如果用户使用的是支持单笔最高取款额度为10000元的CRS取款机，并且用户的账户没有限制，那么理论上是可以一次性取出10000元的。然而，如果用户使用的是单笔最高取款额度为2000元的ATM机，或者用户的账户有限制，那么就无法一次性取出10000元。因此，具体情况需要根据用户使用的银行和取款机的类型来确定。
