1、电流反向法。电流反向法是最简单、常见的改变直流电动机转向的方法，通过改变电流的方向，即改变电源与电动机之间的接线方式，可以实现电动机的正转和反转，当电流方向与电机的磁场方向一致时，电机为正转;当电流方向与电机的磁场方向相反时，电机为反转，这种方法简单易行，但需要手动切换电源接线。
2、换向器法。换向器法是一种自动改变直流电动机转向的方法，它通过一个称为换向器的装置来实现电流的自动反向，换向器通常由一对可移动的刷子和固定的换向极组成，当电动机转子旋转时，刷子与换向极之间会产生接触，刷子会根据转子的位置不断切换电流的方向，从而改变电动机的转向，这种方法无需人工千预，但需要定期维护和更换磨损的刷子。
3、机械换向法。机械换向法是一种通过机械装置来改变直流电动机转向的方法，常见的机械换向装置包括齿轮换向装置和摇杆换向装置，齿轮换向装置通过改变齿轮的传动方式，使电动机的转向发生变化，摇杆换向装置通过摇杆的运动，改变电动机的电流方向，从而实现转向的改变，这种方法结构简单，但需要人工操作机械装置，且换向过程较为缓慢。
4、软件控制法。软件控制法是一种通过编程控制来改变直流电动机转向的方法，通过对电机驱动器的控制信号进行编程，可以实现电机的正转和反转软件控制法通常采用微控制器或PLC等设备来实现，具有精确控制和灵活性强的特点，通过改变控制信号的频率和占空比，可以实现电动机转向的改变，这种方法需要一定的编程知识和硬件设备，但可以实现精确控制和自动化操作
