stm32循迹小车走不了直线

来源：懂视网责编：小OO 时间：2024-08-04 14:33:04

stm32循迹小车走不了直线

1、给小车配备MPU6050用于检测当前小车运动姿态，MPU6050有三个轴的数据：pitch，roll，yaw。2、采集到这三个轴的数据，经过DMP解算后传给控制小车前进的函数，这个函数写在定时器中断里，每几毫秒执行一次。

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导读1、给小车配备MPU6050用于检测当前小车运动姿态，MPU6050有三个轴的数据：pitch，roll，yaw。2、采集到这三个轴的数据，经过DMP解算后传给控制小车前进的函数，这个函数写在定时器中断里，每几毫秒执行一次。

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1、给小车配备MPU6050用于检测当前小车运动姿态，MPU6050有三个轴的数据：pitch，roll，yaw。
2、采集到这三个轴的数据，经过DMP解算后传给控制小车前进的函数，这个函数写在定时器中断里，每几毫秒执行一次。

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1、给小车配备MPU6050用于检测当前小车运动姿态，MPU6050有三个轴的数据：pitch，roll，yaw。2、采集到这三个轴的数据，经过DMP解算后传给控制小车前进的函数，这个函数写在定时器中断里，每几毫秒执行一次。

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