从动件的运动规律取决的因素如下：
1、驱动力：驱动力是作用于机构中驱动件的外部力量，它的大小、方向和稳定性对从动件的运动状态和轨迹有显著影响。
2、连杆及其长度：连杆是机构中的核心结构，其长度、角度和位置等因素都会影响从动件的运动轨迹。
3、运动副件：机构中的运动副件，如轴承和润滑油，对机构实现高效、平稳的运动至关重要。
4、运动学参数：机构设计中的运动学参数，如角速度、角度和位移，会影响从动件的运动轨迹。
5、外部环境：从动件在运行时还会受到外部环境因素，如温度和湿度的影响。
6、凸轮的轮廓形状和运动规律：凸轮的形状和运动规律直接决定了从动件的运动规律。
