地下车库归属权查询方法如下：
1、查阅《土地使用权出让合同书》。该合同中会明确标示出让土地的具体情况，包括专有部分的停车场。如果开发商单独出资购买了土地使用权，并且合同中明确约定了停车场的归属，那么这些停车场的归属权就属于开发商。
2、咨询小区物业管理处。物业管理处通常负责车位的管理和权属情况，他们能提供相关资料和解答疑问。
3、查阅小区的相关规划文件和土地证。这些文件通常可以在当地相关部门或房屋产权交易中心查询到，其中应该包含车位权属的详细信息。
4、咨询房地产中介机构或律师事务所。他们对房产信息和权属纠纷有一定的了解，可以提供相应的帮助和指导。
5、向当地住建部门咨询。了解车位的规划情况，例如是否具有产权，是否为公摊车位，或者是否是人防车位。
6、审查购房合同与补充协议。特别是《商品房买卖合同》和《车位使用权转让协议》，这些文件会明确对车位的产权归属、使用期限和转让条件进行具体约定。
