新鲜的竹笋需要煮10到15分钟才能熟透。而冷冻的竹笋则需要煮20到25分钟。竹笋煮熟的时间取决于其大小、品种和烹饪方法。以下是不同情况下竹笋煮熟所需的时间：
1、小竹笋：直径较小的竹笋一般煮5-10分钟即可。
2、中等大小的竹笋：直径较大的竹笋煮的时间要稍微长一些，大约10-15分钟。
3、大竹笋：较大的竹笋可能需要更长的煮制时间，大约15-20分钟。
4、群新鲜的、嫩的竹笋：通常需要15到20分钟。
5、老的竹笋：由于纤维较粗，需要煮30-40分钟。
6、使用高压锅：煮竹笋的时间可以缩短，一般需要5-10分钟。在煮竹笋的过程中，可以通过用筷子轻轻插一下竹笋块来检验是否已经煮熟。如果能轻易插进去，说明竹笋已经煮熟了。需要注意的是，竹笋中含有草酸，烹饪前最好放入开水中焯一下，以去除大部分草酸。
