淘宝卖成人用品需要满足如下条件：
1、商家需要在工商行政管理部门注册并取得营业执照，这是任何商业活动的基本要求，成人用品销售也不例外。
2、商家需要向当地食品药品监督管理部门申请办理相关证件，因为成人用品属于特殊商品。如果商品中含有药物成分，还需要取得药品经营许可证；如果商品涉及到医疗器械，需要取得医疗器械经营许可证。
3、如果商家代理销售的是品牌商品，需要获得品牌代理授权书，以保障消费者的知情权和避免侵权行为的发生。
4、商家的广告内容必须符合相关法律法规的规定，不得含有虚假、误导性的信息。
5、在淘宝平台上，商家还需要注册淘宝账号，完成实名认证，创建店铺并完善基本信息，寻找货源并上传产品，最后进行网店装修。
