根据汽车之家网查询显示：当奥迪车辆的自适应大灯系统出现故障时，可以采取以下措施进行解决：
1、检查和重置自动大灯功能。如果车辆经过强光照射区域，可能导致自动大灯功能暂时失效。在这种情况下，可以尝试手动关闭自动大灯功能，然后再重新开启，以解决问题。
2、检查和校准摄像头。如果车辆安装了与雨感线对接的行车记录仪，线路安装不当可能导致摄像头失准，进而影响自动大灯功能。这种情况下，需要到4S店或专业维修店对前挡风玻璃的摄像头进行校准。
3、检查和更换车灯开关或感光传感器。如果大灯开关或感光传感器出现故障，可能需要及时更换或进行维修。
4、使用诊断仪器进行专业维修。如果上述方法都无法解决问题，需要将车辆开到维修店，使用专业的诊断仪器读取故障存储，确定故障原因，并进行修理。
