社区护理的发展经历了以下四个阶段：
1、家庭护理阶段：19世纪中期以前，由于卫生服务资源的匮乏、医疗水平的局限及护理专业的空白，多数患者均在家中休养，由家庭主妇看护、照顾。这些家庭主妇中，绝大多数既没有文化，也没有受过任何看护训练，她们只能给予患者一些基本的生活照顾。然而，正是这种简单、基础的家庭护理为早期护理和社区护理的诞生奠定了基础。
2、地段护理阶段：19世纪中期到19世纪末期的50年间，英国、美国为了使贫病交加人群能享受到基本的护理服务从而改善贫困人群健康状况，陆续开设了地段护理（districtnursing）服务。地段护理在英、美两国主要侧重于对居家贫困病人的护理，包括指导家属对病人进行护理。从事地段护理的人员多数为志愿者，少数为护士。
3、公共卫生保健阶段：自19世纪末开始，地段护理的服务对象和服务内容逐步扩大，服务对象从贫困病人扩大到区级居民；其服务内容也从简单的医疗保健扩展到了预防性保健。公共卫生护士中，绝大多数是公共卫生护士，少数是志愿者。
4、社区护理阶段：自20世纪70年代以来，世界各地越来越多的护士以社区为范围提供医疗保健和公共卫生保健服务，旨在促进健康和预防疾病。
