成立时间和规模不同、生产的车型不同、售后服务网络不同、股份机制不同。
1、成立时间和规模不同。一汽丰田成立于2000年，注册资本为33亿元人民币，年产能达到42万辆，拥有天津、长春、成都三大生产基地，以及北京、上海、广州、成都四大销售公司；广汽丰田成立于2004年，注册资本为17亿元人民币，年产能为20万辆，拥有广州、南沙两大生产基地，以及广州、北京、上海、成都四大销售公司。
2、生产的车型不同。一汽丰田主要生产中高端车型，如亚洲龙、皇冠、卡罗拉、普拉多、威驰等；广汽丰田则主要生产汉兰达、凯美瑞、雷凌、芷玄等车型。
3、售后服务网络不同。一汽丰田由于历史悠久、车型众多，拥有更多的售后服务站；广汽丰田由于成立时间较晚，车型较少，服务站数量相对较少。
4、股份机制不同。一汽丰田的控股方是一汽集团，而广汽丰田由广汽集团和丰田汽车各占50%的股份。
