激光雷达ring和time如何求取
来源：动视网
责编：小OO
时间：2024-08-15 21:58:43
激光雷达ring和time如何求取
2、以激光发射时刻为起始时刻，对接收到的激光脉冲信号进行光电转换后，用过比较器获得激光脉冲回来的时刻，再通过TDC芯片得到激光脉冲飞行时间。算出来time。
导读2、以激光发射时刻为起始时刻，对接收到的激光脉冲信号进行光电转换后，用过比较器获得激光脉冲回来的时刻，再通过TDC芯片得到激光脉冲飞行时间。算出来time。
1、先算出pitch，然后看pitch占整个光束张角的比例，根据比例以及总线数，算出来ring。
2、以激光发射时刻为起始时刻，对接收到的激光脉冲信号进行光电转换后，用过比较器获得激光脉冲回来的时刻，再通过TDC芯片得到激光脉冲飞行时间。算出来time。
激光雷达ring和time如何求取
2、以激光发射时刻为起始时刻，对接收到的激光脉冲信号进行光电转换后，用过比较器获得激光脉冲回来的时刻，再通过TDC芯片得到激光脉冲飞行时间。算出来time。
