其发布的《中华人民共和国海关综合保税区管理办法（海关总署第256号令）》中显示，如果你想要在福田保税区24小时出土，你需要做以下几件事：
准备好你的港澳通行证和其他必要的证件，如护照、身份证等。
在离开保税区前，向海关申报你要带出去的货物，并缴纳相应的税费。
在保税区内找到最近的港澳通行证自助签注机，刷卡获取签注。
通过福田口岸或者其他合法的出入境通道，过境到香港或者澳门。
福田保税区是一个实行封闭式管理的海关特殊监管区域，与境外之间进出的货物予以保税，与区外之间进出的货物按照规定缴纳关税和进口环节税。
