帕拉梅拉S和没有S的区别如下：1.外观上：最明显的就是车尾字标，帕拉梅拉4S有S，帕拉梅拉4没有S。帕拉梅拉4S和帕拉梅拉4相比，前者的制动卡钳为银色，后者的为黑色。
2.配置方面：帕拉梅拉4S的配置有无膝部气囊、后排头部气囊（气帘），帕拉梅拉4的配置有无膝部气囊、后排头部气囊（气帘）。
3.动力方面：帕拉梅拉4S采用3.0T发动机，最大马力为420匹，而帕拉梅拉4也是采用3.0T发动机，最大马力为320匹。
4.驱动方面：帕拉梅拉4是后轮驱动，而帕拉梅拉4S是四轮驱动。
5.车型大小：帕拉梅拉4S长宽高为4491mm、1852mm、1296mm，轴距2450mm。帕拉梅拉4长宽高为5015mm、1931mm、1418mm，轴距2920mm。
