结构优化可分为尺寸优化、形状优化、形貌优化和拓扑优化。
尺寸优化（Sizing design）：设计变量可能是杆的横截面积、板的厚度或是复合材料的分层厚度。
悬臂梁截面尺寸优化
形状优化（Shape optimization）：以结构件外形或者孔洞形状为优化对象，比如凸台过渡倒角的形状等。
四边受拉板的内孔边界形状优化
形貌优化（Topography optimization）：可以用来设计薄壁结构的强化压痕，以满足强度、频率等要求。
水箱形貌优化 来源：Altair
拓扑优化（Topology optimization）：以材料分布为优化对象，通过拓扑优化，可以在均匀分布材料的设计空间中找到最佳的分布方案。
滑板支架拓扑优化 来源：Autodesk
由此可见，拓扑优化相对于尺寸优化和形状优化，具有更多的设计自由度，能够获得更大的设计空间，是结构优化最具发展前景的一个方面。
