刑满释放人员签注港澳通行证需要人工核查的原因有以下几点：
1. 安全风险。刑满释放人员的身份特殊，存在安全隐患，为了防止通过港澳通行证进行非法活动或犯罪行为，需要进行严格的安全审查和核实。
2. 身份确认。刑满释放人员可能存在伪造证件或冒用他人身份的情况，通过人工核查可以更好地确认其真实身份和资格，避免出现不必要的纠纷和误解。
3. 法律规定。根据《中华人民共和国出境入境管理法》的相关规定，刑满释放人员申请港澳通行证需要经过公安机关的审批，并进行人工审核，这是保证出境入境管理安全和依法运行的必要步骤。
因此，刑满释放人员在签注港澳通行证时需要进行人工核查。
