平时生活中的交通事故大多数属于小型交通事故，对于此类未造成人身伤亡的交通事故，如果当事人对事实及成因没有争议，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜。例如，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理；对于剐蹭、追尾等交通事故，肇事双方须自行快速撤离现场，通过保险进行事故善后赔偿处理，不再停留于事故现场等待交警处理，以减少道路拥堵现象。无法达成协议不能即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。
但是，即使是小型交通事故，也要保障自己因此受到的损害得到赔偿。所以，在撤离现场之前，必须记住与对方当事人对事实和交通事故成因做一个书面记载，包括交通事故发生的时间、地点、当事人姓名、机动车驾驶证号、联系方式、机动车牌号、保险凭证号、交通事故形态、碰撞部位、赔偿责任人等内容，并共同签名。如果能即时达成协议书也可以立即写一个事故处理协议书，写清协商赔偿数额和赔偿方式，之后立即撤离现场。当事人均已办理机动车第三者责任强制保险的，可以根据事故情况的协议书向保险公司索赔，也可以自行协商处理损害赔偿事宜。
一、事故车辆鉴定费谁出
根据《公安机关办理行政案件程序规定》第84条规定，鉴定费用由公安机关承担，但当事人自行鉴定的除外，据此，车辆发生交通事故后，车辆技术鉴定费用应当由公安机关承担，与事故车辆的车主无关。
另外，根据《中华人民共和国行政强制法》第25条的规定，即对物品需要进行检测、检验、检疫或者技术鉴定的，查封、扣押的期间不包括检测、检验、检疫或者技术鉴定的期间。检测、检验、检疫或者技术鉴定的期间应当明确，并书面告知当事人。检测、检验、检疫或者技术鉴定的费用由行政机关承担。相关鉴定检测费用也应当由公安机关承担。
二、车辆鉴定报告多久出来
这里所指的车辆鉴定报告，是指发生交通事故后，公安机关交通治理部分（部门）为了解决交通事故而委托专业机构进行车辆鉴定（并出具的鉴定报告）。
根据《交通事故处理程序划定》第三十七、三十八条规定：
需要进行检验、鉴定的，公安机关交通管理部门应当自事故现场调查结束之日起三日内委托具备资格的鉴定机构进行检验、鉴定；尸体检验应当在死亡之日起三日内委托；对现场调查结束之日起三日后需要检验、鉴定的，应当报经上一级公安机关交通管理部门批准；
