刑事自诉案件是可以撤诉的。如果自诉人在判决宣告前选择协商和解，且确认是出于自愿的，提出撤回自诉请求的，人民法院应当予以准许。或者，该自诉案件已经经过审查，缺乏证据证明犯罪事实的，人民法院也应当予以撤诉。但如果自诉人撤回起诉后，发现了足以证明犯罪嫌疑人有罪的证据，可以再次提起自诉。
法律依据：
最高人民法院关于适用《中华人民共和国刑事诉讼法》的解释
第三百三十一条自诉人经两次传唤，无正当理由拒不到庭，或者未经法庭准许中途退庭的，人民法院应当裁定按撤诉处理。
部分自诉人撤诉或者被裁定按撤诉处理的，不影响案件的继续审理。
一、刑事自诉案件的撤诉后果
在刑事自诉案件中，自诉人好不容易立上案，由于各种复杂原因而无奈撤诉的现象很多。对于自诉人而言，就要弄清撤诉的法律后果，这样才能知道在什么条件下撤诉，怎样去撤诉，在无奈中做到撤诉有利。
对自诉案件，人民法院应当在十五日以内审查完毕。经审查，符合受理条件的，应当决定立案，并书面通知自诉人或者代为告诉人。
具有下列情形之一的，应当说服自诉人撤回起诉；自诉人不撤回起诉的，裁定不予受理：
(一)不属于《最高人民法院关于适用的解释》第一条规定的案件的；
(二)缺乏罪证的；
(三)犯罪已过追诉时效期限的；
(四)被告人死亡的；
(五)被告人下落不明的；
(六)除因证据不足而撤诉的以外，自诉人撤诉后，就同一事实又告诉的；
(七)经人民法院调解结案后，自诉人反悔，就同一事实再行告诉的；
(八)属于《最高人民法院关于适用的解释》第一条第二项规定的案件，公安机关正在立案侦查或者人民检察院正在审查起诉的；
(九)不服人民检察院对未成年犯罪嫌疑人作出的附条件不起诉决定或者附条件不起诉考验期满后作出的不起诉决定，向人民法院起诉的。
