汉朝定罪量刑的原则主要有：
1、关于刑事责任年龄，总的来说是：70或80以上，10岁或8岁、7岁以下犯罪，一般要减刑或免刑；
2、关于法律时效，时效属于法律溯及力问题，即是否溯及既往的问题。所谓溯及既往，是与不溯既往相对而言，是指实施犯罪行为时与判决时法律不一致时，适用哪个法律问题。按照汉朝的法律规定：“犯法者各以法时律令论之”，这条法律规定可以看到汉代审理案件已有时效问题了；
3、亲亲得相首匿（父子相隐），《论与.子路》记载：“叶公与孔子曰：吾党有直躬者，其父攘羊，而子证之。孔子曰：吾党直直躬者异与是，父为子隐，子为父隐，直在其中”；
4、先自告者除其罪；
5、贵族官僚有罪先请，贵族官员犯罪要先请示皇亲如何处理，司法机关不能直接判决。这一规定是使贵族官员在法律上享受特权。
法律依据：《中华人民共和国刑法》第三条
【罪刑法定】法律明文规定为犯罪行为的，依照法律定罪处刑；法律没有明文规定为犯罪行为的，不得定罪处刑。
第四条
【适用刑法人人平等】对任何人犯罪，在适用法律上一律平等。不允许任何人有超越法律的特权。
第五条
【罪责刑相适应】刑罚的轻重，应当与犯罪分子所犯罪行和承担的刑事责任相适应。
