行驶证领取方式如下：
1、初次申领机动车行驶证的，机动车所有人应当向住所地的车辆管理所申请注册登记；
2、车辆管理所应当自受理申请之日起二日内，确认机动车，核对车辆识别代号拓印膜，审查提交的证明、凭证，核发机动车登记证书、号牌、行驶证和检验合格标志；
车辆行驶证丢失补办方法：
1、机动车号牌、行驶证灭失、丢失或者损毁的，机动车所有人应当向登记地车辆管理所申请补领、换领.申请时，机动车所有人应当填写申请表并提交身份证明；
2、车辆管理所应当审查提交的证明、凭证，收回未灭失、丢失或者损毁的号牌、行驶证，自受理之日起一日内补发、换发行驶证，自受理之日起十五日内补发、换发号牌，原机动车号牌号码不变；
3、补发、换发号牌期间应当核发有效期不超过十五日的临时行驶车号牌.带上身份证去，到年检的地方去申请补办，一般两周即可先去车辆登记机关申请挂失，挂失一周后才可办理补办手续，需要你的身份证、驾驶证、购车发票、完税证和车辆等资料.凭登报证凭证、居民身份证到车管所申请。
办行驶证需要资料如下：
1、机动车所有人的身份证明；
2、购车发票等机动车来历证明；
3、机动车整车出厂合格证明或者进口机动车进口凭证；
4、车辆购置税完税证明或者免税凭证；
5、机动车交通事故责任强制保险凭证；
6、法律、行政法规规定应当在机动车注册登记时提交的其他证明、凭证。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第八条
国家对机动车实行登记制度。机动车经公安机关交通管理部门登记后，方可上道路行驶。尚未登记的机动车，需要临时上道路行驶的，应当取得临时通行牌证。
