醉驾免于刑事处罚的标准如下：
对于情节显著轻微危害不大的，不予定罪处罚；犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚。
酒驾的危害如下：
1、酒后驾驶酿成交通事故后，给当事人双方直接造成伤害。酒后驾驶造成的事故，一般都比较严重，一旦出现死伤，首先受到伤害的就是驾驶人和双方的乘车人员，轻者受到皮肉之苦，重者造成终身残疾甚至失去宝贵的生命。而身体上的残疾，又容易给自己和他人造成精神上的打击，给人们留下终生遗憾和永久的伤痛；
2、酒后驾驶造成交通事故后，会给财产造成巨大的经济损失，受伤者一旦留下终生残疾、或丧失劳动能力，或丧失生活的自理能力，甚至丧失了生命。其家人一方面要为其治伤治病，一方面还要照顾伤者，因此，交通事故给受伤者的家庭所带来的伤害更是不言而喻；
3、酒后驾驶造成事故，也会给社会的安全带来一定的隐患。
法律依据：《中华人民共和国刑法》第一百三十三条
【交通肇事罪】违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
