构成危险驾驶罪的条件如下：
1、客体条件。此罪侵犯的客体为公共安全；
2、客观条件。此罪在客观方面表现为在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣的；醉酒驾驶机动车的；从事校车业务或者旅客运输，严重超过定额乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危害公共安全的行为；
3、主体条件。此罪的主体为一般主体；
4、主观条件。此罪在主观方面表现为故意，即明知自己的危险驾驶行为危害到公共安全而希望或放任这种状态的发生。构成此罪的会被处拘役并处罚款。
法律依据：《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。
