大货司机和小车发生交通事货车司离开现场属于肇事逃逸。
交通肇事逃逸这样进行处罚：
1、不构成犯罪的，终生吊销机动车驾驶证；
2、逃逸作为定罪情形的，处三年以下有期徒刑或者拘役；
3、逃逸作为量刑情形的，处三年以上七年以下有期徒刑；
4、肇事后因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
高速车祸的处理流程如下：
1、事故发生后的第一时间是最重要的时间，车辆能够发动的情况下，尽量将车停到路边应急车道，将车里的反光三角架放到事故车后方20m处；
2、车辆停放好后，立即走到护栏外或中间的隔离带上，高速公路护栏内都是危险区域；
3、报警122，地方报警都是110，但高速是122的报警电话；
4、现场等待救援，这时可以视现场情况将车里的贵重物品拿出随身携带，等待救援车施救。跟随交警到交警大队处理事故。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条
在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。
在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。
在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第一百零一条
违反道路交通安全法律、法规的规定，发生重大交通事故，构成犯罪的，依法追究刑事责任，并由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证。造成交通事故后逃逸的，由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得机动车驾驶证。
