依据老年人权益保护法的规定，老年父母有权要求子女经常回家探望自己，但这种要求也要依据子女的工作情况等因素具体考虑。子女对父母义务：
1、父母无力抚养幼年时的子女的，子女独立后应当履行赡养义务。
2、因父母的错误行为给子女造成心灵、身体伤害的，子女是否有赡养老年父母的义务。
3、没有经济收入的已嫁女儿有无赡养义务。
4、赡养父母不能以“分家析产”为条件。
5、子女怎样分担赡养扶助义务。
6、儿子或女儿去世后儿媳或女婿是否有赡养公婆或岳父母的义务。
继父母与受其抚养教育的继子女之间产生以下权利义务关系：
1、继父母有扶养教育继子女的义务；
2、继父母有管教保护未成年继子女的权利义务；
3、继子女有赡养扶助继父母的义务；
4、继父母继子女有相互继承遗产的权利。
孙子女、外孙子女对祖父母、外祖父母产生赡养义务应满足两个条件：
1、孙子女、外孙子女须有负担能力。无负担能力的孙子女、外孙子女，如未成年人或精神病人，就无法承担赡养祖父母、外祖父母的责任。
2、祖父母、外祖父母的子女已经死亡或者子女无力赡养，而且本人需要赡养。对有固定收入或其他经济来源，生活上完全可以自理的祖父母、外祖父母，其孙子女、外孙子女即可以免除赡养义务。祖父母、外祖父母的子女尚在，但已丧失赡养扶助能力的，其孙子女、外孙子女也应承担此项义务。
法律依据：《中华人民共和国老年人权益保护法》第十七条
赡养人有义务耕种或者委托他人耕种老年人承包的田地，照管或者委托他人照管老年人的林木和牲畜等，收益归老年人所有。
