爷爷的房产给孙子最好的方式是过户，房产证过户手续：
1、房地产转移登记申请表；
2、申请人身份证明；
3、卖方需要的材料：
身份证原件及身份证复印件一份。如果是已婚的话需要结婚证原件及复印件一份、房产证原件；如果夫妻双方有一人无法到场的话，必须要先写份委托书再去公正局公证，户口本及复印件一份；
4、买方需要的材料：
身份证原件及身份证复印件一份、户口本及复印件，如果是单身的话，需要去市民政局开单身证明。
房产证过户的条件具体如下：
1、房产产权清晰，有房产证，无抵押贷款。不是有过户时间规定的经济适用住房或小产权房；
2、业主健在，有民事行为能力；
3、过户双方自愿，或是按法定的程序。
法律依据：《中华人民共和国民法典》第二百零九条
不动产物权的设立、变更、转让和消灭，经依法登记，发生效力；未经登记，不发生效力，但是法律另有规定的除外。
依法属于国家所有的自然资源，所有权可以不登记。
第二百一十条
不动产登记，由不动产所在地的登记机构办理。
国家对不动产实行统一登记制度。统一登记的范围、登记机构和登记办法，由法律、行政法规规定。
