1、被人民法院判处管制刑的犯罪分子服刑的期限届满后，执行机关应当宣布解除管制，恢复其公民权利，并公开予以宣告。《刑法》规定，管制的期限，为三个月以上二年以下。判处管制，可以根据犯罪情况，同时禁止犯罪分子在执行期间从事特定活动，进入特定区域、场所，接触特定的人。
2、法律依据：《中华人民共和国刑法》
第三十八条
管制的期限，为三个月以上二年以下。判处管制，可以根据犯罪情况，同时禁止犯罪分子在执行期间从事特定活动，进入特定区域、场所，接触特定的人。对判处管制的犯罪分子，依法实行社区矫正。违反第二款规定的禁止令的，由公安机关依照《中华人民共和国治安管理处罚法》的规定处罚。
一、管制的执行方式是什么
1、管制的期限。根据刑法的规定，管制的期限为3个月以上两年以下，数罪并罚时最高不能超过3年。
2、被判处管制的犯罪分子，应当由人民法院交由公安机关执行，即对管制的执行权，只能由公安机关行使，其他任何机关都没有这个权力。根据公安部的有关规定，执行管制的具体机关应当是县(市)公安局、公安分局及相当于县级的公安机关。公安机关在对犯罪分子执行管制时，应当注意贯彻群众路线，即充分发挥有关单位或基层组织的作用，依靠群众，监督犯罪分子遵守有关规定。
3、管制刑期的计算。刑法规定，管制的刑期从判决执行之日起计算，即判决开始执行的当日起计算，当日包括在刑期之内。同时规定，判决执行以前先行羁押的，羁押一日折抵管制刑期二日，即判决执行之前犯罪分子被采取刑事拘留、逮捕等剥夺人身自由措施的，应当羁押一日折抵管制刑期二日。
4、管制的解除。刑法规定，对于被判处管制的犯罪分子，管制期满，执行机关应向本人和其所在单位或者居住地的群众宣布解除管制。这样规定有利于防止无限制地延长管制，损害被解除管制人的合法权益，也有利于及时宣传法制，教育群众，保证法律的正确实施。
