法律分析：
一、继承车辆过户的手续继承权公证，是国家公证机关根据当事人的申请，依法证明该公民有继承死者遗留的个人合法财产权利的真实性、合法性的活动。法定继承，办理继承权公证，遗产为动产的：（一）由被继承人生前住所地或主要财产地公证处管辖。（二）申请人应提交下列证件和材料：申请人的身份证明（如居民身份证、户口簿及复印件）；代理人代为申请的，委托代理人需提供授权委托书、身份证明及复印件，委托书应经当地公证机关公证；监护人代办应提供监护人的证明材料和本人的身份证件；被继承人的死亡证明；被继承遗产的产权证明；被继承人的婚姻、父母、子女情况证明；法定继承人的亲属关系证明；继承人放弃继承权在公证处发表的声明。（三）同时，根据物权法规定，机动车办理登记之后，才能对抗善意第三人。因此，为了避免将来可能产生的纠纷，你可以经公证机关公证后，携公证机关的公证书，去相关部门办理车辆过户手续。申请人提供的证件为：（1）个人有效身份证件；（2）原车行驶执照、车辆登记证书；（3）填写车辆变更登记表，重新确认车牌、登记地址、联系人等信息；（4）经交警部门签注后换发新的行驶执照；（5）变更过程中，如保留原车号牌，交纳10元的行驶证制证费。如放弃原车号牌，选取新号，交纳10元的换证费和100元的车牌制作费。二、车辆过户需要什么资料（一）卖方：车主身份证、车辆登记证、车辆行驶本、购车原始发票（如果之前过过户就是过户票）。卖方是单位则需要组织机构代码证书原件及公章。（二）买方：身份证，外地人上当地牌照另需有效期内暂住证。买方是单位则需要组织机构代码证书原件及公章。（三）带齐以上所有手续，到二手车过户大厅办理
法律依据：
《机动车登记规定》
第十八条 已注册登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。机动车所有人申请转移登记前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。
第十九条 申请转移登记的，现机动车所有人应当填写申请表，交验机动车，并提交以下证明、凭证：
(一)现机动车所有人的身份证明;
(二)机动车所有权转移的证明、凭证;
(三)机动车登记证书;
(四)机动车行驶证;
(五)属于海关监管的机动车，还应当提交《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明;
(六)属于超过检验有效期的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证
