上海逍川智能控制器怎样调参数
来源:动视网
责编:小OO
时间:2024-08-28 16:43:42
上海逍川智能控制器怎样调参数
1、先p后i,即先电流环,后速度环,且电流环调整好了之后,在调整速度环的过程中,电流环的参数就不要再去动了。2、公式法即根据控制对象的数学模型(转换到s域下),将之化为已经成为经典的“典1型”和“典2型”形式,根据需要的带宽大小,进行相应的比例参数和积分参数的计算。
导读1、先p后i,即先电流环,后速度环,且电流环调整好了之后,在调整速度环的过程中,电流环的参数就不要再去动了。2、公式法即根据控制对象的数学模型(转换到s域下),将之化为已经成为经典的“典1型”和“典2型”形式,根据需要的带宽大小,进行相应的比例参数和积分参数的计算。

手动调参。根据查询道客巴巴所发布的信息得知。
1、先p后i,即先电流环,后速度环,且电流环调整好了之后,在调整速度环的过程中,电流环的参数就不要再去动了。
2、公式法即根据控制对象的数学模型(转换到s域下),将之化为已经成为经典的“典1型”和“典2型”形式,根据需要的带宽大小,进行相应的比例参数和积分参数的计算。
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1、先p后i,即先电流环,后速度环,且电流环调整好了之后,在调整速度环的过程中,电流环的参数就不要再去动了。2、公式法即根据控制对象的数学模型(转换到s域下),将之化为已经成为经典的“典1型”和“典2型”形式,根据需要的带宽大小,进行相应的比例参数和积分参数的计算。