皮壳视觉定位原点标定步骤：
1、首先需要准备好皮壳视觉定位系统和标定板。标定板可以是一张A4纸或其他规格的纸张，上面需要绘制黑白相间的方格图案。
2、将皮壳视觉定位系统安装在需要定位的设备上，并按照说明书连接好相应的设备。
3、启动皮壳视觉定位软件，并进入标定模式。在标定模式下，系统会要求输入标定板的尺寸和格子数，以便进行标定。
4、将标定板放置在需要定位的区域内，并保持平整。确保标定板的图案清晰可见，并避免光线干扰。
5、依次将摄像头对准标定板的四个角落，每个角落停留一段时间，直到软件识别到标定板的位置和角度信息。在标定过程中，需要保持相机和标定板的相对位置不变。
6、标定完成后，保存标定信息，并退出标定模式。系统会自动将标定信息保存在相应的文件中，以便后续的定位操作。
