理货费用计收的基本程序是：确定计费标准，协商费用，开具费用清单，收费，记账。
1、确定计费标准：根据货物的种类、数量、体积、重量等因素，结合仓储、卸货、理货等工作的难易程度，确定理货费用的计费标准。
2、协商费用：物流公司或仓库与客户协商理货费用，并达成一致意见。
3、开具费用清单：物流公司或仓库应当开具理货费用清单，明确列出各项费用及金额，以便客户对费用透明度进行监督。
4、收费：客户应当按照协商的费用标准，及时支付理货费用。物流公司或仓库可以选择在货物到达目的地前收取费用，也可以在货物到达目的地后收取费用。
5、记账：物流公司或仓库应当及时记录收取的理货费用，以便进行财务核算和管理。
