库卡虚拟机打开运行程步骤如下：
1、安装KUKASim软件：首先需要安装KUKASim软件。如果您还没有安装该软件，请从KUKA官网下载并按照安装说明进行安装。
2、打开KUKASim软件：双击桌面上的KUKASim图标或在开始菜单中找到KUKASim并单击打开。
3、创建仿真场景：在KUKASim软件中，您需要创建一个仿真场景。您可以选择从已有的仿真场景中选择一个，或者创建一个新的仿真场景。
4、导入机器人模型：在创建仿真场景后，您需要导入机器人模型。在KUKASim软件中，您可以使用KUKA官方提供的机器人模型，也可以导入自己的机器人模型。
5、编写机器人程序：您可以使用KUKASim软件提供的编辑器编写机器人程序。编写完毕后，可以将程序上传到仿真场景中。
6、运行仿真：在编写完毕机器人程序后，您可以运行仿真来测试程序的运行情况。在仿真过程中，KUKASim软件会模拟机器人的运动和操作。
