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abb机器人外部轴速度反馈怎么设置

来源:动视网 责编:小OO 时间:2024-09-30 10:51:58
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abb机器人外部轴速度反馈怎么设置

1、Rapid语言中编写程序,调用setmot()函数来设置外部轴速度反馈。2、在setmot()函数中,输入外部轴的名称和反馈类型,例如:setmot("Axis1",MOT_FEEDBACK_ENCODER)。3、程序上传到机器人控制器后,通过TP或FlexPendant等操作界面执行该程序即可完成设置。
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导读1、Rapid语言中编写程序,调用setmot()函数来设置外部轴速度反馈。2、在setmot()函数中,输入外部轴的名称和反馈类型,例如:setmot("Axis1",MOT_FEEDBACK_ENCODER)。3、程序上传到机器人控制器后,通过TP或FlexPendant等操作界面执行该程序即可完成设置。


从abb机器人官网可以知道,具体步骤如下。
1、Rapid语言中编写程序,调用setmot()函数来设置外部轴速度反馈
2、在setmot()函数中,输入外部轴的名称和反馈类型,例如:setmot("Axis1",MOT_FEEDBACK_ENCODER)。
3、程序上传到机器人控制器后,通过TP或FlexPendant等操作界面执行该程序即可完成设置。

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abb机器人外部轴速度反馈怎么设置

1、Rapid语言中编写程序,调用setmot()函数来设置外部轴速度反馈。2、在setmot()函数中,输入外部轴的名称和反馈类型,例如:setmot("Axis1",MOT_FEEDBACK_ENCODER)。3、程序上传到机器人控制器后,通过TP或FlexPendant等操作界面执行该程序即可完成设置。
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