回转半径ix和iy关系
来源:懂视网
责编:小OO
时间:2024-09-30 12:54:59
回转半径ix和iy关系
ix?+iy?=R?。回转半径ix和iy是指机械臂在x轴和y轴方向上分别能够转动的最小半径。在二维平面直角坐标系中,机械臂绕着平面上一点旋转,可以用回转半径表示其最小转动半径。回转半径ix和iy之间的关系可以通过勾股定理进行计算,即:ix?+iy?=R?。其中,R为机械臂的长度(指从旋转中心到机械臂末端的长度)。
导读ix?+iy?=R?。回转半径ix和iy是指机械臂在x轴和y轴方向上分别能够转动的最小半径。在二维平面直角坐标系中,机械臂绕着平面上一点旋转,可以用回转半径表示其最小转动半径。回转半径ix和iy之间的关系可以通过勾股定理进行计算,即:ix?+iy?=R?。其中,R为机械臂的长度(指从旋转中心到机械臂末端的长度)。

ix?+iy?=R?。回转半径ix和iy是指机械臂在x轴和y轴方向上分别能够转动的最小半径。在二维平面直角坐标系中,机械臂绕着平面上一点旋转,可以用回转半径表示其最小转动半径。回转半径ix和iy之间的关系可以通过勾股定理进行计算,即:ix?+iy?=R?。其中,R为机械臂的长度(指从旋转中心到机械臂末端的长度)。
回转半径ix和iy关系
ix?+iy?=R?。回转半径ix和iy是指机械臂在x轴和y轴方向上分别能够转动的最小半径。在二维平面直角坐标系中,机械臂绕着平面上一点旋转,可以用回转半径表示其最小转动半径。回转半径ix和iy之间的关系可以通过勾股定理进行计算,即:ix?+iy?=R?。其中,R为机械臂的长度(指从旋转中心到机械臂末端的长度)。