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为什么delta机械臂动平台一直会保持水平

来源:动视网 责编:小OO 时间:2024-09-30 09:18:21
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为什么delta机械臂动平台一直会保持水平

平行四边形的结构特点。delta机械臂由于平行四边形的结构特点,与工作头黄色件,配合的绿色杆也不会绕除自身中心轴之外的轴旋转,这就保证了工作头在移动过程中始终保持水平不旋转。机械臂是指高精度,多输入多输出,高度非线性,强耦合的复杂系统。
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