扫地机器人评测

扫地机器人是一种可以智能自动扫地的设备。

有了扫地机器人就可以让你从此解放双手，不再受拖地扫地的痛苦，不仅省力还省心。如今的扫地机器人都非常的智能化，还有一些搭载了摄像头，能让你远程看到家中情况。

扫地机器人是近些年很火热的一种家电，因为它可以帮我们清洁房屋，只需要给它提供足够的电，那么它就可以开始扫地工作，从此解放双手，获得更多的悠闲时光。

同时清扫吸尘一体的双重作用，使扫起来的尘土更有规律和顺畅的进入垃圾收集盒内，并且通过在前轮和清扫轮动力箱内上安装光电传感器，可以使该机器人拥有自动防机体卡死和扫轮卡死的功能，当被卡住使其自动后退或关机，并在碰撞头上装有红外反射探测器，可自动判断前方是否悬崖，并自动绕开。

扫地机器人的特点是扫地省时、省力、提高工作效率、能源利用率：整个清洁过程不需要人控制，减轻人的操作负担，人们可以利用节省的时间做其他有意义的事。

扫地机器人的结构：

扫地机器人系统通常由四个部分组成：移动机构、感知系统、控制系统和吸尘系统。

移动机构是扫地机器人的主体，决定了机器人的运动空间，一般采用轮式机构。感知系统一般采用超声波测距仪、接触和接近觉传感器、红外线传感器和CCD摄像机等。

对于工作在复杂非结构环境中的自主式移动机器人，要进一步提高其自动化程度，主要依靠模式识别及障碍物识别、实时数据传输及适当人工智能方法，还需要进一步开发全局模型，从而为机器人获取全局信息。